curvilinear motion འཁྱོག་འགུལ། = ཕུང་གཟུགས་ཤིག་གིས་རྒྱུ་ལམ་འཁྱོག་པོ་ཞིག་བརྒྱུད་དེ་བགྲོད་པའི་འགུལ་སྐྱོད།